Het grootste gedeelte van het volk bevindt zich in Kenia en wordt daar Ndorobo genoemd. Ndoboro is een woord uit het Nilotisch, de taal die, behalve door de Dorobo, óók door de Maasai gesproken wordt. Het betekent ‘hij die geen vee bezit’ en drukt een zekere minachting uit, want gras en vee zijn voor de meeste van de oorspronkelijke volkeren het belangrijkst in het leven.

Dorobo hebben Nilotische voorvaderen.