Gradara (2700 inw.), provincie Pesaro/Urbino, is een schilderachtig middeleeuws plaatsje op een heuveltop. Het is geheel ommuurd, met torens en poorten. Het hoogst staat de Rocca, die vergroot is door de Malatesta. Er zijn stijlkamers uit de 15e en 16e eeuw, prachtig uitzicht. Volgens de overlevering zou zich hier het liefdesdrama van Francesco en Paolo hebben afgespeeld, onsterfelijk gemaakt door Dante en later als inspiratie hebben gediend voor d’Annunzio, Ingres en Rachmaninow. Giancotto Malatesta, een groot krijgsman, trouwde in 1275 Francesca da Rimini, maar die werd hopeloos verliefd op diens broer Paolo. Giancotto verraste het paar en vermoordde beide geliefden.