De stad is gesticht bij de ruïnes van het Umbrisch/Romeinse Sentinum. In de bovenstad ‘Castello’ staat de gotische San Francesco met schilderijen en fresco’s uit de 14e en 15e eeuw. Het franciscanenklooster heeft een polyptiek van Zannino di Pietro (begin 15e eeuw), in de kruisgang fresco’s van Salvi. Het Palazzo Municipale is uit de 14e eeuw, verbouwd in de 16e eeuw. In het Palazzo dei Priori is het Museo Civico en Museo Archeologico met vondsten uit het antieke Sentinum. Hier is ook het studiecentrum over de Piceense beschaving.

In de benedenstad ‘Borgo’ staat de Santa Maria del Piano met een façade uit 1618 en schilderingen van Agabiti, Baronzio en Guerrieri. De Santa Croce is van antieke steen gebouwd (12e eeuw); er zijn 14e-eeuwse fresco’s en op het altaar is een polyptiek van Giovanni da Pesaro. In het palazzo Montanari is het Museo dell’Arte e Tradizione Popolari gevestigd met voorwerpen en uitleg van gebruiken van het binnenland van de Marken.