In de 13e eeuw kwamen Duitse kolonisten naar de streek, op zoek naar goud en zilver. In de eeuwen daarna was Nemecká L'upca (Duits Lupca, zoals het toen nog heette) de belangrijkste plaats in Liptov. Het plein is in de 14e eeuw aangelegd in de vorm van een stal. Hier werd regelmatig een veemarkt gehouden. Rondom het plein staan huizen uit de 18e en 19e eeuw. Partizánska L'upca ligt in een gebied waar ook in woelige tijden weinig gevochten werd. Een versterkte muur rondom het hele dorp was daarom niet nodig. Om de bewoners toch een veilige plek te bieden, werd een stevige muur rondom de kerk gebouwd. De rooms-katholieke Sint-Mattheuskerk (Sv. Matúš) heeft een bijzonder torendak. De toren is een van de hoogste in Slowakije.