Haugesund ligt halverwege de kustweg E39 tussen Stavanger en Bergen. De laatste jaren zijn er veel bruggen en tunnels onder zeearmen aangelegd, waardoor u tussen Stavanger en Haugesund slechts 1 veerboot nodig heeft over de Boknafjord (Arsvågen-Mortavika, 25 min). Voor Haugesund passeert men de eilanden van Bokn en het schiereiland Tysvær. Op het eiland Bokn is een eenvoudige wandeling te maken naar de uitzichtberg Boknafjellet, herkenbaar aan de tv-mast op de top (een weg tot 1 km van de top, laatste stuk via een grindpad). Een leuk overnachtingsadres is de Kleiva boerderijcamping in Aukland met koeien, varkens, lammetjes en konijnen (midden van het eiland).